Den Schwäbischen Wald und sein vielfältiges Wander- und Freizeitangebot gerade auch am Wochenende auf umweltfreundliche Weise zugänglich zu machen, ist das Ziel des Waldbusprojekts. Der Waldbus verkehrt in den Sommermonaten, immer Sonn- und Feiertags, auf einem Rundkurs ab Schorndorf über Rudersberg, Welzheim, Alfdorf, Kaisersbach und Althütte und wieder zurück nach Schorndorf. Mit dieser Route erreicht man eine Vielzahl von Stationen im Schwäbischen Wald, ab denen man Wandern, Rad fahren, Baden und vieles, vieles mehr unternehmen kann. Für den Waldbus gilt der VVS-Tarif.