Der Limeswanderweg des Rems-Murr-Kreises beginnt an der Kreisgrenze bei Großerlach und verlässt südlich von Pfahlbronn - Brech den Landkreis in Richtung Lorch. Der Wanderweg ist ca. 45 km lang. Durch die Gemeinde Alfdorf führt der Limes von Welzheim kommend, vorbei am Haghof, parallel zur L 1155 Richtung Pfahlbronn, weiter über Brech, durch den Pfahlbronner Wald Richtung Kloster Lorch.
 

Teilabschnitt Pfahlbronn - Kloster Lorch

Ausgangspunkt:
Rathaus Pfahlbronn, Ortsmitte

Wegverlauf:
Pfahlbronn - Brech - Limeswanderwegbeschilderung - Bemberlesstein/Wachturm - Götzenbach - Kloster Lorch

Weglänge: 
ca. 6 km (ohne Rückweg)

Besonderheit:
Reste des Limes mit Informationstafeln, Waldgebiet im Knollenmergel und Stubensandstein, Limesturm beim Kloster Lorch

Einkehrmöglichkeit: 
Pfahlbronn, Lorch

Link zum GPX-Track vom Limeswanderweg über Q-vadis:
https://q-vadis-schwaebischerwald.com/karte/schwaebischer-wald-karte.php?type=wege&id=113